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如果收到催收发短信威胁，可以采取以下措施。
1、保持冷静：不要被威胁所吓倒，保持冷静和理智。
2、收集证据：保留所有相关的短信和其他证据，以备后续可能需要使用。
3、寻求帮助：可以向当地的公安机关报案，提供相关证据，让警方介入处理。
至于与催收人员发生争吵或骂起来是否犯法，这取决于具体情况，如果仅仅是口头争执，没有涉及到肢体冲突或其他违法行为，那么并不构成犯罪，如果情绪失控导致了肢体冲突或其他违法行为，就可能触犯法律，建议保持冷静和理智，避免与催收人员发生直接冲突。
面对催收发短信威胁的情况，应该采取合法合规的方式来解决问题，不要采取过激的行动，以免触犯法律，如果需要法律帮助，可以向当地的公安机关或律师咨询。